調速型移動式皮（pí）帶輸送機的原理（lǐ）應用

　　調速型液力偶合器大多采用開環控製，這種控製方式較簡單，但會降低移動式皮輸送（sòng）機多機驅動係統運行過程的動態特性，工作（zuò）機負載發生變化時（shí），移動式皮帶輸（shū）送機帶速也會發生變化，係統的功率平衡調節精度和傳動品質也因此受到影響。液力偶合器作為（wéi）一種液力傳動（dòng）兀件，其（qí）動態特性（xìng）十分複（fù）雜（zá），在實際應用中（zhōng）難（nán）以建立的數學模型川（chuān），控製參數不易確定，且在調節量較大時具有明顯（xiǎn）的飽和特性，難（nán）以實現控製。為了改善係統的動態特性，提高係統功率平衡的調節精度，對液力偶合器渦輪實行轉（zhuǎn）速閉環控製，以保證在工作機負載發生變化時移動式皮（pí）帶輸送機具有（yǒu）恒定不變的帶速;轉速調節器采用模糊（hú）控製器，用模糊語言實現對液力偶（ǒu）合器的控製一。
　　功率平衡控製原理，在理想條（tiáo）件下，多（duō）機驅動的移動（dòng）式皮帶輸送機各驅（qū）動電動L之間功率配比應與（yǔ）驅動力配比相（xiàng）同。在實際應用中也常采用生產（chǎn）廠家和（hé）型號完全相同的設備，但由於生產方麵的原因，相同規格的驅動電（diàn）動（dòng）機其實際機械特性也會存在差異，各驅動滾筒的實際（jì）直徑存在偏差，再加上安裝時的誤差率、輸送帶伸長率（lǜ）以及其他環境因索的影響，使得驅動電（diàn）動機和液力偶合器的實際聯合特性曲線不一致。為了使輸送機在運行過程中的帶速保持不（bú）變，引人了偶合器渦輪閉環控製;為（wéi）了保持驅動電動機的功率平衡，以驅動電動機的電（diàn）流為輸人量，建立了功率平（píng）衡控製（zhì）器;由於偶合器數學模型不易確定，控製帶速和功（gōng）率平衡的控製器均采用模糊控製器。仿真結果表明，采用偶合器渦輪轉速閉環控製能在工作（zuò）機負載發生變化時（shí）保持帶速不變，提高（gāo）係統動態性能;采（cǎi）用功率平衡模糊控製器（qì）則能在輸送機運行（háng）過程中（zhōng）保證（zhèng）驅動電動機的（de）輸出功（gōng）率平衡，並具有較高的調（diào）節精度。驅動電動機之間均勻（yún）分配。

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