調速型移動式皮帶輸送機的原理應用

　　調速型液力（lì）偶合器大多采用開環控製，這種控製（zhì）方式（shì）較簡單，但會降低移（yí）動式皮輸送機多機驅動係統（tǒng）運行過程的動態特性，工作機負載發生變化時，移動（dòng）式皮帶輸送機帶速也會發生變化，係（xì）統的功率平衡調（diào）節精（jīng）度和傳動品質也因此受到影響。液力偶合器作為一種液力傳動兀件，其動態特性十分（fèn）複雜，在實際應用中難以建立的數學模型川，控製參數不易確定，且在調節量（liàng）較大時具（jù）有明顯的飽和特性，難以實現控（kòng）製（zhì）。為了改善係統的動態特性，提高係統功（gōng）率平衡的調（diào）節精度，對液力偶合器渦輪實行轉速閉環控製，以保證在工作（zuò）機負載發生變化時移動式皮帶輸送機具有恒定不變的帶（dài）速（sù）;轉速（sù）調節器采用模糊控製器，用模糊語（yǔ）言實（shí）現對（duì）液力偶合器的控製一。
　　功率平衡控製原理，在理想條件下，多（duō）機驅動的移動式皮帶輸送機各驅動電動L之間功率配比應與驅動力（lì）配比相同。在實際應（yīng）用中也（yě）常采用（yòng）生（shēng）產廠（chǎng）家和型號完全相同的設備，但由於生產方麵的原因，相同規格的驅動（dòng）電動機其實際機械特（tè）性也會存在差異，各（gè）驅（qū）動滾（gǔn）筒的實際直徑存在偏（piān）差，再加上安（ān）裝時的誤差（chà）率、輸送帶伸長（zhǎng）率以及其（qí）他環境因索的影響，使得驅動電動機和液（yè）力偶合器的實際聯合特性曲線不（bú）一致。為了使輸送機在運行（háng）過程中的帶速保持不變，引人了偶合器渦（wō）輪閉環控製;為了保持驅動電（diàn）動機的功率平（píng）衡，以驅動電動機的（de）電流為輸人量，建立了功率（lǜ）平衡控製器（qì）;由於偶（ǒu）合器數學模型不易確定，控製帶速和功率平衡的控製器（qì）均采用模糊控製器。仿真結果表明，采用（yòng）偶合器渦輪轉速閉環控製能（néng）在工作機負載發生變化時保（bǎo）持（chí）帶速不變，提高（gāo）係統動態性能;采用功率平衡模（mó）糊控製器則能在輸送機運行過程中保證驅動（dòng）電動機的輸出功率（lǜ）平衡，並具有（yǒu）較高（gāo）的調節精度（dù）。驅動電動機之間均勻分配。

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